列举一些实时系统中常用的调度算法

实时系统中常用的调度算法包括：

1. 优先级调度算法：基于任务优先级进行调度，优先级高的任务会被优先执行。这种算法适用于需要保证任务在规定时间内完成的实时系统。

2. 轮转调度算法：将CPU时间分配给每个任务，任务轮流执行。分为抢占式和非抢占式两种，适用于要求不太严格的实时系统。

3. 固定优先级调度算法：任务优先级在创建时确定，不会改变。适用于任务数量较少且优先级容易确定的系统。

4. 动态优先级调度算法：任务优先级会根据任务属性（如剩余执行时间）动态调整，适用于任务属性变化较大的系统。

5. 最早截止时间优先（EDF）算法：任务调度基于任务的截止时间，优先执行截止时间最早的任务，适用于硬实时系统。

6. 最不经常阻塞（LFB）算法：优先执行阻塞时间最短的任务，适用于避免系统资源长时间被占用。

7. 比例共享调度算法：根据任务的执行时间与总时间的比例分配CPU时间，适用于多任务并发执行的系统。

8. 多级队列调度算法：将任务分为多个优先级队列，每个队列内的任务具有相同的优先级，适用于任务优先级层次分明的系统。

9. 最小工作剩余优先（MWP）算法：优先执行剩余工作量最小的任务，适用于任务执行时间较短的系统。

10. 最小延迟优先（MLF）算法：优先执行预计延迟最小的任务，适用于对任务响应时间有严格要求的系统。

这些算法各有优势和适用场景，实时系统设计者需要根据系统的具体需求和任务特性选择合适的调度算法。