实时调度算法在实际应用中有哪些常见的问题？

实时调度算法在实际应用中可能遇到的问题包括：

1. 任务信息的准确性：实时调度需要准确的任务信息，如就绪时间、截止时间和处理时间。信息不准确可能导致调度决策错误。

2. 系统处理能力：当实时任务数量超过处理器处理能力时，需要有效的多处理器调度策略或抢占式调度机制。

3. 抢占式调度的复杂性：抢占式调度虽然能满足硬实时任务的截止时间要求，但实现机制复杂，可能影响系统稳定性。

4. 局部信息导致的优化偏差：实时调度通常基于局部信息做出决策，可能导致与全局最优解的偏差。

5. 资源分配和任务优先级确定：合理分配资源和确定任务优先级是实时调度的挑战，需要考虑任务间的关系和资源约束。

6. 动态环境的适应性：实时系统需适应不断变化的环境，调度算法需具备灵活性和适应性。

7. 调度算法的实时性和效率：算法需要快速响应并高效运行，以满足实时任务的时间约束。

8. 系统的可预测性和可验证性：实时调度系统需要具备高度的可预测性和可验证性，以确保任务按时完成。

9. 任务的不确定性和变化性：任务的动态变化给调度带来不确定性，调度算法需能够处理这种变化。

10. 硬件和软件的协同设计：实时调度不仅需要软件算法的支持，还需要硬件的配合，如实时操作系统的支持。

这些问题的存在要求实时调度算法不仅要高效、灵活，还要具备高度的可靠性和稳定性。