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ICM 20948 9 轴运动跟踪器件
InvenSense 的 ICM-20948 高性能 9 轴片载传感器(ICM-20948 9-Axis Motion-Tracking Device)融合配备 Digital Motion Processor™ (DMP™)
发布时间：2018-06-14
InvenSense ICM-20948 9 轴运动跟踪器件非常适用于需要 9 轴传感器融合的应用。ICM-20948 附带一个数字运动处理器，可减轻微控制器的 9 轴传感器融合负荷，从而降低了功耗。它支持通过辅助 I²C 接口连接外部传感器、片载 16 位 ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件的工作电压范围低至 1.71 V。通信端口包括 I2C 和高速 SPI (7 MHz)。
ICM 20948 9 轴运动跟踪器件特性
工作电压：1.71 V 至 3.6 V
陀螺仪灵敏度误差：±1.5%
陀螺仪噪声：±0.011 dps/√Hz
加速计噪声：190 µg/√Hz
磁场 FSR：4900 µT
磁场灵敏度：0.15 µT/LSB
可用于连接外部传感器的背面 I2C 总线
在 3 mm x 3 mm x 0.9 mm（24 引脚 QFN）封装中整合了 3 轴陀螺仪、3 轴加速计、3 轴罗盘和 DMP
DMP 从主机处理器卸除了运动处理算法的负载，从而提高系统功耗性能
ICM 20948 9 轴运动跟踪器件应用
物联网
虚拟现实
无人机
游戏机
工商网监