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    运动控制解决方案

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    TRINAMIC 的 StealthChop™、SilentStepSticks 和评估板(Motion Control Solutions)协同工作,实现了一个完整的运动控制系统

    发布时间:2018-10-11

    TRINAMIC Motion Control 的 StealthChop 基于电压斩波器原理,可实现最平稳的步进电机运动。与其他电压模式斩波器不同,StealthChop2™ 不需要配置。它会在上电后的第一个运动期间自动学习最佳设置,并进一步优化后续运动中的设置。初始归航序列足以用于该学习过程。该芯片会调节电压调制,以最小化电流波动。StealthChop 应用已经实现低于经典电流控制 10 dB 或以上级的噪声水平。

    SilentStepStick 是一款基于 TMC2100、TMC2130、TMC2160 或 TMC2208 的适合两相电机的步进电机驱动器板。该驱动器板与 StepStick 和 Pololu A4988 兼容。SilentStepSticks 是即插即用驱动器板,采用了市场上最智能的步进电机驱动器。由于他们提供的是高级 TRINAMIC 技术,例如 StealthChop,MicroPlyer™和 SpreadCycle™,因此这些小型分线板为 DIY 3D 打印机、铣床和贴片机确立了标杆。除了每个 SilentStepStick 标配的这些技术外,每个驱动板都有其自身的优点。SilentStepStick 配有一个 SPI 配置接口、用于节能的 CoolStep™电流控制以及用于无传感器负载检测的 StallGuard™,无需额外的终点止动装置。由于 stealthChop 技术在 3D 打印应用中广受欢迎,TMC2208 SilentStepStick 经过专门设计,实现了与现有 3D 打印机电子器件的直接替代。因此,有了这个组件,就无需代价高昂的重新设计。通过结合 SilentStepStick SPI 的所有流行功能,这款高功率步进电机驱动器 IC 可以高至 20 A 的每线圈电机电流驱动电机。

    分线板 (BOB) 是 TRINAMIC 芯片的开源板,可将数字信息转换为物理运动。只需一个易于使用的电气组件即可满足快速原型开发的所有条件,用户不用再担心在测试原型前构建最终设计或焊接 SMD 组件。BOB 可用在试验板上或使用飞线,因为所有敏感的信号(如检测线)均通过分线板自身走线。分线板适合任何需要进行快速开发物理原型以获得最简化可行产品 (MVP) 的人群。分线板具有使用该组件所需的一切,如检测电阻器、电容器缓冲器和功率 MOSFET 或以太网连接器。TRINAMIC 的技术进入封装 (TTAP) 为分线板上的每个芯片提供了示例代码和 API。TTAP 中的综合技术支持信息和 TRINAMIC 电机和运动控制 IC 工具不仅简化了(物理)设计导入和启动,还加快了固件的开发。所有这些都可以转移到微控制器,也可以使用提供的 Arduino 样件,从而最大限度地缩短原型开发所需的时间。所有 TRINAMIC 分线板都带有许可的开源硬件。


    运动控制解决方案特性

    StealthChop 功能

    • 最低功耗线圈电流

    • 相对经典电流控制,噪声降低 10 dB 或以上

    • 每个全步长最多 256 个微步,实现了极其平滑的运动

    • 电流波形尽可能接近模拟


    SilentStepSticks 功能

    • 开源驱动器板

    • 静音、平滑的电机控制,每个全步高至 256 微步

    • 内置 TRINAMIC 技术

    • 易于编程


    运动控制解决方案应用

    1. 有线闭路电视

    2. 安防

    3. 办公自动化

    4. 天线定位

    5. 电池供电型应用

    6. 自动存取款机

    7. POS 实验室自动化

    8. 液体处理

    9. 医用打印机扫描仪泵

    Evaluation Boards
    图片数据手册产品型号产品分类产品描述价格操作
    TMC2041-BOB评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器BREAKOUTBOARD WITH TMC2041在线订购
    TMC2041-EVAL评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器TMC2041-EVAL在线订购
    TMC2100-EVAL开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器TMC2100 电机控制器/驱动器,步进 电源管理 评估板在线订购
    TMC2130-EVAL开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器TMC2130 电机控制器/驱动器,步进 电源管理 评估板在线订购
    TMC2160-BOB开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器电机控制器 驱动器 步进 电源管理 Evaluation Board¥128.13997在线订购
    TMC2208-EVAL评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器TMC2208 电机控制器/驱动器,步进 电源管理 评估板在线订购
    TMC2224-EVAL评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器TMC2224-EVAL在线订购
    TMC5041-BOB评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器TMC5041-BOB在线订购
    TMC5041-EVAL开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器TMC5041 兰东斯布鲁克, 启动框架系列电源管理, 电机控制, 步进评估板在线订购
    TMC5072-BOB评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器TMC5072 电机控制器/驱动器,步进 电源管理 评估板在线订购
    TMC5072-EVAL开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器TMC5072 兰东斯布鲁克, 启动框架系列电源管理, 电机控制, 步进评估板在线订购
    TMC5130-EVAL开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器EVAL BOARD FOR TMC5130在线订购
    TMC5130A-BOB评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器TMC5130A-BOB在线订购
    TMC5160-BOB开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器BREAKOUTBOARDWITHTMC5160¥128.13997在线订购
    TMC5160-EVAL评估和演示板和套件-开发板/套件/编程器TMC5160-EVAL在线订购
    SilentStepSticks Product Series
    图片数据手册产品型号产品分类产品描述价格操作
    TMC SILENTSTEPSTICK其他分类STEPPER MOTOR DRIVER BRD TMC2100在线订购
    TMC SILENTSTEPSTICK SPI开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器TMC2130STEPPERDRIVERBOARD¥78.68588在线订购
    TMC2208 SILENTSTEPSTICK开发板/评估板/验证板-开发板/套件/编程器TMC2208 STEPPERDRIVERBOARD¥77.61664在线订购
    StealthChop™ Product Series
    图片数据手册产品型号产品分类产品描述价格操作
    TMC2100-LA-T电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片用于两相双极步进电机的独立智能步进/方向驱动器。 StealthChop™ 安静运动。 集成 MOSFET,每个线圈可提供高达 2.0A 的电机电流。在线订购
    TMC2100-TA-T电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片用于两相双极步进电机的独立智能步进/方向驱动器。 StealthChop™ 安静运动。 集成 MOSFET,每个线圈可提供高达 2.0A 的电机电流。在线订购
    TMC2130-LA-T电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片步进电机功率驱动器¥20.45843在线订购
    TMC2130-TA-T电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片步进电机功率驱动器¥24.58814在线订购
    TMC2160-TA电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片IC MTR DRV BIPOLAR 10-50V 48TQFP在线订购
    TMC2202-WA-T电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 32QFN¥30.44841在线订购
    TMC2208-LA-T电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片步进电机功率驱动器¥9.53174在线订购
    TMC2224-LA-T电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片高达2A峰值隐身斩波的两相双极步进电机的步进/直接驱动器™ 用于安静移动-UART接口选项。¥13.15063在线订购
    TMC5041-LA-T电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片双控制器/驱动器,最多可用于两个 2 相双极步进电机。StealthChop™ 无噪声步进操作。 带 SPI 接口的集成运动控制器。在线订购
    TMC5072-LA-T电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片双控制器/驱动器,最多可用于两个 2 相双极步进电机。 无噪音步进操作。集成运动控制器和编码器计数器。 SPI、UART(单线)和Step/Dir。在线订购
    TMC5130A-TA-T电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片用于两相双极步进电机的通用高压控制器/驱动器。 用于安静运动的stealthChop™。 集成 MOSFET,每个线圈可提供高达 2 A 的电机电流。 带 Step/Dir 接口和 SPI。¥23.57999在线订购
    TMC5160-TA电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片IC-MTR-DRVR双极8-60V 48TQFP¥41.97499在线订购
    TMC5160-WA电机驱动器及控制器-接口及驱动芯片IC MTR DRVR BIPOLAR 8-60V 48QFN在线订购

    应用案例

    • 资讯ADI Trinamic提供智能电机运动控制解决方案2022-09-09

      要说卷,工业、汽车、航天、医疗……生活中处处有它的身影,更担当决定性的角色,能不卷?

    • 资讯ADI Trinamic(L-Maxim)产品介绍2023-10-20

      原Maxim(美信)其实有不少这类产品,并入ADI后,结合Trinamic运动控制的先进技术,现在Trinamic对以上问题有了很好的答复,一起来看看吧!

    • 资讯极具性价比的步进电机驱动芯片-TMC2226/TMC2209使用小结2023-07-30

      TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说,价格低了很多,同时功能并没有太多阉割。 对比TMC5160,少了内部加减速曲线,电流足够(Ipeak = 2.8A),相对5160而言功能也很足够, 所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。

    • 资讯电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES参数特性介绍2023-07-06

      TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片,可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制,并且具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护功能,可以在多种应用场景下使用,例如机器人、自动化设备、电动车和航空航天等。与传统的DSP电机控制器相比,TMC4671具有更好的性能和易用性,因此广受欢迎。 TMC4671可以帮助快速缩短高性能伺服控制器的上市时间,同时最大限度提高驱动效

    • 资讯小白福音:电机开发利器——ADI TMC4671套件评测2023-05-25

      当今,人工智能(AI)作为最前沿的科技之一,正以前所未有的速度快速发展,市场关注热度也不断攀升。从Atlas人形机器人到擎天柱(Optimus),各类AI机器人的表现让人惊叹。然而,在所有机器人项目中,电机驱动可以说是核心,也是一门深厚的学问。

    • 资讯步进电机的颜值 要看这两个参数2023-05-11

      Q A &问:步进电机每转步数和步进角 步进电机适用于需要精确位置控制的低扭矩应用场合。确实如此,在为您的设计应用中选择步进电机时,在选择每转步数和步进角时需要考虑哪些因素呢?

    • 资讯电机驱动电路之H桥基本知识---Trinamic电机驱动芯片2023-03-17

      H桥是一种电子电路,可使其连接的负载或输出端两端电压反相/电流反向。 这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制(双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器), 电能变换中的大部分直流-交流变换器(如逆变器及变频器)、部分直流-直流变换器(推挽式变换器)等,以及其它的功率电子装置。

    • 资讯电机驱动芯片界的卷王Trinamic2023-03-17

      作为近代人类文明发展的重要推动力,电机在如今的社会中几乎无处不在,为现代生活的大量基础应用提供了动力来源。 ADI Trinamic作为嵌入式电机和运动控制机领域的技术领导者,提供方案齐全的智能电机运动控制解决方案, 包括板级的集成电路(IC)或微芯片、集成在系统层级的系统级模块(SoM)以及运动控制器、驱动器、步进电机和BLDC电机及其各种组合, 在追求电机运动控制与性能功耗的道路上堪称不折不扣的“卷王之王”。

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