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机器人的电机控制电路

机器人的电机控制电路

提问者：华强快捷电路板有限公司地点：- 浏览次数：8042 提问时间：07-28 23:32

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1条回答: 潇枫2016 08-07 04:59 回答数：被采纳数：

电机控制电路采用大功率对管BDl39、BDl40组成的H型驱动电路，通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲，精确调整电机的转速。这种电路由于工作在晶体管饱和或截止状态，避免了在线性放大区工作时晶体管的管耗，可以最大限度地提高效率;H型电路保证了可以简单地实现电机转速和方向的控制。机器人的电机控制电路:

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